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移动机器人武器是现代高科技在战争中的具体应用,其目标跟踪系统与其它武器目标跟踪系统相比有其自身的特点和不同。本文以机器视觉为理论基础,利用小波变换对武器系统采集到的序列图像进行去噪处理,提出了复杂背景下运动目标检测和跟踪的方法,为移动机器人武器目标跟踪系统的研究和设计提供了理论依据。
基于机器视觉的机器人武器目标跟踪系统
【摘 要】
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移动机器人武器是现代高科技在战争中的具体应用,其目标跟踪系统与其它武器目标跟踪系统相比有其自身的特点和不同。本文以机器视觉为理论基础,利用小波变换对武器系统采集到
【机 构】
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北京理工大学宇航科学技术学院北京理工大学宇航科学技术学院100081北京471003河南洛阳河南科技大学车辆与动力工程学院100081北京
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年2期
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