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机器人与其连带安全装置构成系统的稳定性分析
机器人与其连带安全装置构成系统的稳定性分析
来源 :哈尔滨师范大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skycliff520
【摘 要】
:
通过研究机器人与其连带安全装置构成系统的解,分析了系统算子谱点分布情况,并以此结果得出了该系统的渐进稳定性条件.
【作 者】
:
庞健
李杨
王辉
【机 构】
:
哈尔滨师范大学
【出 处】
:
哈尔滨师范大学自然科学学报
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
机器人与其连带安全装置
稳定性
算子谱点
系统模型
A robot and its associated safety mechanism Stability
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通过研究机器人与其连带安全装置构成系统的解,分析了系统算子谱点分布情况,并以此结果得出了该系统的渐进稳定性条件.
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