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在目前虚拟装配研究中,零件装配关系大多依赖CAD模型已有装配关系,不支持随设计意图改变而动态建立装配关系且研究对象没有针对复杂装配体.提出一种基于装配特征的传动装置装配关系动态建立方法.给出装配特征及特征面定义,抽象出传动装置中典型装配特征、特征参数和几何元素;从4个层次进行零件信息模型表达;研究包含装配干涉检查、特征匹配、装配运动导航和装配到位检查的装配关系动态建立过程.试验证明,该方法可实现传动装置装配关系动态建立,能够为装配序列规划提供技术基础.