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将多变量系统的Smith预估器参数的在线辨识方法的研究结果运用到多变量模糊RBF神经网络控制系统中,构造多变量模糊RBF神经网络Smith预估控制器.详细地阐述了控制器的结构和设计方法,并对一个双输入双输出对象进行仿真研究.仿真结果表明由此所构造的控制器具有良好的控制效果,且当对象的特性发生变化时,系统仍具有较好的辨识效果,控制器具有一定的鲁棒性和自适应能力.