基于互相关的视频无人机跟踪算法

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为了解决基于PC机的视频动态目标跟踪实时性瓶颈问题,在目标无人机的跟踪与检测算法基础上,提出了一种智能视频跟踪与检测算法,能够提高普通视频中目标无人机跟踪技术的实时性、有效性。为了减小视频中移动目标无人机跟踪的计算量,在前期采用灰度化和阈值滤波来捕捉移动目标的区域,在后期运用互相关实现图像的检测与跟踪。实验表明,该方法能对视频流中的移动目标无人机进行实时有效的跟踪与检测。
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