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基于欧拉-自由梁模型理论得出弹性体导弹横向振动模型，用模态分析方法对模型进行求解。结合弹性导弹的刚体运动方程，得到包括横向振动和刚体运动的增广模型，对该模型进行鲁棒控制器设计，仿真结果表明，所设计的鲁棒控制器能够在保证弹体运动姿态控制的同时抑制横向振动。
弹性体导弹鲁棒控制器设计
【摘 要】
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基于欧拉-自由梁模型理论得出弹性体导弹横向振动模型，用模态分析方法对模型进行求解。结合弹性导弹的刚体运动方程，得到包括横向振动和刚体运动的增广模型，对该模型进行鲁棒控
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2008年4期
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