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设计了一种不依赖于系统精确数学模型和扰动模型的自抗扰控制器,以降低非线性摩擦、线缆约束、模型失配等因素对导引头伺服控制系统的干扰。利用跟踪微分器对参考输出进行轨迹规划,利用扩张状态观测器对系统输出进行状态和扰动估计,利用非线性状态误差反馈控制律对系统广义误差进行控制。在保留自抗扰控制器性能的前提下,选用线性函数设计扩张状态观测器。实验结果表明,自抗扰控制器提高了导引头伺服系统的动态性能、稳态性能和抗干扰能力。