机器人集群协同作战关键技术研究

来源 :中国电子科学研究院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：willingqiu

【摘要】

：

文中根据机器人集群的概念和特点,结合机器人集群在作战使用中的军事需求,梳理了世界各军事强国在机器人集群领域的发展规划和最新应用研究成果.通过对相关战例的梳理分析,评估了机器人集群在未来作战场景下发挥的主要作用,根据作战需求,综述了机器人集群协同作战的关键技术体系,并对机器人集群在未来作战使用中的发展趋势进行了展望.

【作者】

：

马征宇白阳

【机构】

：

中国电子科学研究院,北京100041

【出处】

：

中国电子科学研究院学报

【发表日期】

：

2022年1期

【关键词】

：

机器人集群智能协同

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于移动互联网络的园区智能无人驾驶系统

面向办公园区、科技园区等结构化园区环境,设计基于4G/5G移动网络的智能无人驾驶系统,支持用户对园区无人车进行实时调度和使用,推进安全、有序、便捷的园区智能交通体系的构建.园区智能无人车系统主要由无人车平台和调度系统构成.无人车平台在园区观光车的基础上进行底盘线控改装,并设计加装组合导航、视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达等多传感器,实现地图创建、自主循迹、自动避障、车道保持、多车调度等功能.调度系统基于4G/5G移动网络及Web-Socket协议,实现车端、云端和用户端的信息交互.用户可通过手机等移动终端

期刊

智能无人驾驶系统移动互联网络自主循迹自主避障车道保持多车调度

蝶形双偶极子宽带印刷端射天线设计

文中提出了一款新的蝶形双偶极子宽带印刷端射天线.在该天线设计中,引入阶梯槽线结构来改善天线带宽上的阻抗匹配,拓宽天线的带宽;在地板反射器和双偶极子驱动器上加载蝶形枝节来加长天线的电流流径,实现天线尺寸减小和带宽提高;在不改变天线尺寸的前提下,在引向器上下两边加载寄生贴片,扩大天线辐射口径,进一步提高天线的带宽和增益.所设计的天线被加工成实物并对其进行了测试,结果显示该天线在反射系数低于-10 dB情况下的频率范围为1.59 GHz～3.96 GHz,在相应带宽上,天线的增益为5.84 dBi～8.5 dB

期刊

端射天线宽频带高增益双偶极子

基于HALT和HASS试验的可靠性技术发展概述

元器件的质量与可靠性是电路质量与可靠性的关键和核心,可靠性的核心是预防故障,通过在设计阶段实施HALT,研制阶段实施HASS试验,能有效地提高产品的可靠性.简单地介绍了HALT和HASS试验,并对其应力确定、设计过程作逐一介绍.最后,对HASS和HALT试验技术的应用做了简要概述.

期刊

高加速寿命试验高加速应力筛选寿命试验

微波组件多方向一体化焊接工艺

秉持工艺要从设计源头介入产品可制造性的设计理念出发,对一体化焊接面临的安装定位问题、防焊问题、均温问题、基板翘曲变形问题、低钎透率问题和焊接参数优化问题分别提出了对应解决方案.

期刊

微波组件一体化焊接定位设计防焊设计均温方案基板防翘曲钎透率

机器人集群协同作战关键技术研究

其他学术论文