8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统

来源 :甘肃工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hlwang72

【摘要】

：

介绍了一种以8098单片机为核心,由无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成的8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统.控制算法采用FUZZY-PID控制规律实现系统的智能控制.现场运行

【作者】

：

郝晓弘靳方义侯景阳刘梅郭慧丽

【机构】

：

甘肃工业大学电气工程与信息工程系,甘肃,兰州,730050庆阳师专,甘肃,西峰,745000;

【出处】

：

甘肃工业大学学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

8098单片机无刷电机(BDCM) FUZZY-PID复合智能控制鲁棒性

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介绍了一种以8098单片机为核心,由无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成的8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统.控制算法采用FUZZY-PID控制规律实现系统的智能控制.现场运行结果表明了该系统性能优越:系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小、抗扰能力好、鲁棒性强.

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