【摘 要】
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摘要：为了研究输入时滞对Timoshenko梁系统稳定性的影响，镇定边界具有输入时滞和载荷的Timoshenko梁系统，利用Backstepping方法，设计了一种新的控制器来补偿输入时滞带来的影响，从而得到一个稳定的闭环系统。首先，给出一个与原时滞系统等价的无时滞系统；然后，构造一个Backstepping线性变换，并证明这个线性变换是有界可逆的；最后，通过这个变换将无时滞系统转化为一个稳定的目
【基金项目】
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国家自然科学基金(61573252)
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为了研究输入时滞对Timoshenko梁系统稳定性的影响,镇定边界具有输入时滞和载荷的Timoshenko梁系统,利用Backstepping方法,设计了一种新的控制器来补偿输入时滞带来的影响,从而得到一个稳定的闭环系统。首先,给出一个与原时滞系统等价的无时滞系统;然后,构造一个Backstepping线性变换,并证明这个线性变换是有界可逆的;最后,通过这个变换将无时滞系统转化为一个稳定的目标系统,并设计出相应的控制器。结果表明,此无时滞系统与目标系统是等价的,其反馈控制律可以镇定原来的时滞系统。研究方法
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