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以并联混合动力汽车为研究对象,对驱动模式切换过程中发动机和电机的扭矩协调控制问题进行研究.采用Matlab/Simulink建立混合动力汽车动力系统动态模型和控制策略.在模式切换过程中采用输入冗余系统的无扰动切换控制算法协调控制发动机和电机转矩,建立了输入冗余系统动态分配控制器并匹配了控制器参数.计算机仿真结果表明:输入冗余系统的无扰动切换控制算法能够显著降低模式切换过程中整车的冲击度,提高了混合动力汽车驾驶舒适性.