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DR技术是分布交互仿真中的一项关键技术 ,DR模型是仿真结点用来递推其他仿真结点中的仿真实体运动轨迹的简化模型 ,本文介绍了目前分布交互仿真标准中采用的DR模型情况 ,根据分布交互仿真中对DR模型的不同要求 ,研究了利用高阶DR模型来提高仿真结点的递推精度的方法 ;针对网络延迟对接收结点递推精度的影响 ,研究了补偿网络延迟的改进DR模型。