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RTEMS是一款在军民用嵌入式开发领域广泛使用的实时操作系统,本文介绍了RTEMS嵌入式操作系统的系统组成,分析了其对象管理模块在系统中的组成和作用,重点介绍其对象ID结构、对象信息表结构、对象初始化空间分配的流程和对象控制管理的方式,包括其所包含的面向对象的设计思想和结构化设计方法,为嵌入式实时操作系统开发者和使用者提供了重要的参考资料.