【摘 要】
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将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的
【机 构】
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中国矿业大学信电学院CIMS研究中心,中国矿业大学信电学院CIMS研究中心,中国矿业大学信电学院CIMS研究中心 江苏徐州221008,江苏徐州221008,江苏徐州221008
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将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 ,证明了方案的简洁有效
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