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针对目前的并联机构构型方法在构造一些五自由度并联机构的时候出现的问题,提出了运动矢量的概念,在此基础上提出一种新的构型方法.并使用该方法为五自由度并联机床构造了并联机构.在构造支链的时候,提出了"奇异机构"概念,并用它构造了一个复合运动副.实践证明,上述方法是有效且简洁方便的.
五自由度并联机床机构构型分析
【摘 要】
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针对目前的并联机构构型方法在构造一些五自由度并联机构的时候出现的问题,提出了运动矢量的概念,在此基础上提出一种新的构型方法.并使用该方法为五自由度并联机床构造了并
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院(上海)河北工业大学机械学院(天津)北京航空航天大学机器人研究所(北京)
【出 处】
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
【发表日期】
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2004年7期
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