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工业机械手抖动故障浅析
工业机械手抖动故障浅析
来源 :铸造设备与工艺 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fazaizhaoyun
【摘 要】
:
工业机械手综合了控制技术、液压技术、传感器技术、生物仿生学技术,其运行效率高、抗击恶劣环境强,通过在铸造车间的使用,工人对其评价很高,但机械手抖动故障时有发生。本文
【作 者】
:
卢铭
【机 构】
:
广西玉柴机器股份有限公司
【出 处】
:
铸造设备与工艺
【发表日期】
:
2011年01期
【关键词】
:
抖动
电子卡
校准卡
电位器
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工业机械手综合了控制技术、液压技术、传感器技术、生物仿生学技术,其运行效率高、抗击恶劣环境强,通过在铸造车间的使用,工人对其评价很高,但机械手抖动故障时有发生。本文主要阐述了德国工业机械手抖动故障原因,分析其机械、电气系统原理,通过生产实践得出了排除故障的措施。
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