不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制

来源 :沈阳师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：winxb

【摘要】

：

研究了一类结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制问题．利用凸组合技术，设计出状态反馈控制器和相应的切换策略，使得闭环系统是全局渐近稳定的．同

【作者】

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王立敏孙常春刘玉忠孙玉敏

【机构】

：

沈阳师范大学数学与系统科学学院,沈阳航空职业技术学院

【出处】

：

沈阳师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2006年2期

【关键词】

：

非线性时滞切换系统凸组合鲁棒控制容错控制执行器失效 time-delay switched nonlinear systems convex comb

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研究了一类结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制问题．利用凸组合技术，设计出状态反馈控制器和相应的切换策略，使得闭环系统是全局渐近稳定的．同时当系统的执行器失效时，通过预先给定的失效集，对于所有发生在给定失效集的执行器失效的情况下，使得闭环系统均是全局渐近稳定的．最后通过仿真算例验证了所设计方法的可行性和有效性．

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