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无人驾驶汽车是未来智能汽车发展的主要方向,现如今,人们在该领域研究过程中已经取得了很大成就,但依然存在部分问题没有解决.本文对无人驾驶汽车应用过程中存在的问题进行总结,并从智能决策及环境感知技术的改进、以性能为基础的降低成本、构建相关法律法规保障体系制度三方面,论述了无人驾驶汽车应用困境的应对措施.