书籍是人类文明和进步的标志,它可以传播思想知识、传承人类文明,供后代学习和继承;同时又可以成为一件蕴含美学意味的作品,供人们收藏和欣赏。设计精美的书籍在书籍发展史上占据
明朝在草创时期,朱元璋根据战事的需要每攻占一地就派兵镇守,并建立了相关的领导指挥体系,军事镇戍制度于此逐步的形成。洪武时期,在中央统兵机构兵部和五军都督府的领导下,
本文研讨一种更为直接的计算机器人位置分辨率的方法。
This article discusses a more direct method of calculating the robot’s position resolution.