【摘 要】
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针对接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)稳定性差导致目标定位误差大的问题,提出了一种基于RSSI预滤波的序贯车辆定位跟踪技术。通过对RSSI进行预滤波,
【机 构】
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北京邮电大学信息与通信工程学院,北京科技大学计算机与通信工程学院,北京物联智通科技有限公司
【基金项目】
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2020年工业互联网创新发展工程项目——工业企业网络安全综合防护平台项目。
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针对接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)稳定性差导致目标定位误差大的问题,提出了一种基于RSSI预滤波的序贯车辆定位跟踪技术。通过对RSSI进行预滤波,结合运动模型估计出的轨迹信息,进行目标的精确定位。仿真结果表明,与传统算法相比,所提方法极大地提升了复杂无限电磁环境下的车辆定位跟踪精度,为未来车联网提供一种极具潜力的车辆定位解决方案。
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