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分析了并联机器人机构3RRC的输入输出特性，给出了位置分析和连杆运动干涉分析。以directX为仿真引擎，vc6为软件平台．采用面向对象方法封装了机构正反解算法，编写了仿真软件，实现了该机器人机构运动学动态仿真，为类似机构结构设计和特性研究提供了有益参考。
新型欠秩并联机器人机构3RRC仿真
【摘 要】
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分析了并联机器人机构3RRC的输入输出特性，给出了位置分析和连杆运动干涉分析。以directX为仿真引擎，vc6为软件平台．采用面向对象方法封装了机构正反解算法，编写了仿真软件，实现了
【机 构】
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解放军理工大学工程兵学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年28期
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