【摘 要】
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针对现代工业对机器人控制系统开放性和通用性的要求,基于VC＋＋设计了一种直角坐标机器人控制系统.整个系统以“工控机＋运动控制卡”为核心,采用GALILDMC-1842运动控制卡、伺服电
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针对现代工业对机器人控制系统开放性和通用性的要求,基于VC＋＋设计了一种直角坐标机器人控制系统.整个系统以“工控机＋运动控制卡”为核心,采用GALILDMC-1842运动控制卡、伺服电机驱动器以及直角坐标机器人构成一个开放式结构.控制系统主要包括硬件设计、软件设计和轨迹规划,实现了单轴点动、连续运动、回零运动以及多轴直线插补、圆弧插补等功能.机器人根据末端执行机构的不同,可完成不同作业任务,具有良好的开放性和扩展性.本文执行机构采用雕刻机专用电主轴,根据设定的雕刻任务,编写轨迹程序,成功实现了雕刻任务.实
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