【摘 要】
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针对智能化枪瞄系统中存在的检测图像序列角度变化较大、遮挡较为严重的问题，结合深度学习目标检测模型Single Shot MultiBox Detector（SSD）和核相关滤波器（KCF）,提出一种新的自动检测-跟踪-检测（DTD）模式，利用SSD快速精确地对目标进行检测，将检测到的坐标信息输入到KCF跟踪模型中进行稳定跟踪，利用一组固定维数动态峰值的均值和标准差对每帧的响应峰值进行检测，如果发现
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针对智能化枪瞄系统中存在的检测图像序列角度变化较大、遮挡较为严重的问题，结合深度学习目标检测模型Single Shot MultiBox Detector（SSD）和核相关滤波器（KCF）,提出一种新的自动检测-跟踪-检测（DTD）模式，利用SSD快速精确地对目标进行检测，将检测到的坐标信息输入到KCF跟踪模型中进行稳定跟踪，利用一组固定维数动态峰值的均值和标准差对每帧的响应峰值进行检测，如果发现异常峰值，则判定目标丢失或即将丢失，使用SSD重新检测，同时设定目标重检测时间阈值，在跟踪器运行时间大于此阈值时，同样进行重新检测。试验表明，该方法较之前单一的目标检测或跟踪方法具有更高的检测精度和较快的速率。
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