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为满足智能化快速定量装车系统智能、快速、定量的装车需求,提出一种自适应配料控制方法.首先,建立了配料系统模型并分析了配料控制原理;其次,基于Smith预估开展自适应配料控制方法研究;最后,采用递推最小二乘法对配料系统误差进行了分析,并实现了配料系统精度实时估计.自适应配料控制方法为智能化快速定量装车奠定了坚实基础.