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针对光纤陀螺（fiber optic gyroscope,FOG）输出数据的随机噪声问题,提出将变步长最小均方（leastmean square,LMS）自适应滤波算法应用于FOG数据处理中。根据FOG数据特点,构造变步长LMS自适应滤波器,对FOG输出数据进行实时预处理,自动地调节参数,达到降低FOG随机漂移及角度随机游走的目的。采用Allan方差对滤波前后的FOG数据进行分析,结果表明所提出的算法在FOG数据处理中效果明显,可以优化FOG的零偏稳定性0.019（°）/h及角度随机游走0.00