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本文针对双容水箱液位串级控制系统,提出了一种灰色预测PID控制策略。该控制策略将灰色预测在线应用,用其预测结果代替被控对象的测量值,与给定输入比较得到的偏差值作为PID控制器的输入;并在过程控制试验平台上构建基于dSPACE的快速控制原型进行实验研究。实验结果表明:该方法具有超调小、响应速度快等优点,比传统的PID控制更为优越。