【摘 要】
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分析了人机一体化广义优化技术的需求并引入了多智能体系统方案，研究了系统的整体结构和单元的上层结构，提出了柔性装配系统优化设计的一个实施方案．
The demand of generalize
【机 构】
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华南理工大学机电工程系,广东工业大学
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分析了人机一体化广义优化技术的需求并引入了多智能体系统方案，研究了系统的整体结构和单元的上层结构，提出了柔性装配系统优化设计的一个实施方案．
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