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分析了现有高压天然气瓶气动打标的缺陷和不足,研究了正交CCD图像反馈技术,设计了以CCD图像信息为反馈源的打标机自动控制整体架构;研制了图像采集装置、机电伺服控制器和打标执行机构组成的硬件控制系统;开发了基于模块化的控制系统软件架构,并设计了由图像拍摄、像素增强、边界监测和轮廓提取四步组成的图像信息处理系统.样机试验表明:气瓶标记清晰完整,字符整齐美观,实现了对高压天然气瓶的高质量自动打标.