基于DSP的智能小车避障系统设计

来源 :沈阳理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wjc_0758

【摘要】

：

避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计

【作者】

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闫晶周浚哲刘喜梅

【机构】

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沈阳理工大学信息科学与工程学院,朝阳东风柴油机配件有限责任公司

【出处】

：

沈阳理工大学学报

【发表日期】

：

2008年01期

【关键词】

：

DSP 智能小车超声波传感器避障

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避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地.

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