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基于拉斯变换微分定理,对微分方程组初值问题进行等价变换,从而可建立线性系统和非线性系统数字仿真的统一仿真模型.在此模型中, 用线性系统观点解非线性系统,消除了反馈信号偏差计算的步长时滞误差,并可实现对控制系统方框图中具体环节有非零初值系统进行仿真.通过仿真实例说明该方法具有较好的稳定性.