论文部分内容阅读
提出一种满足平方误差积分（ＩＳＥ）最小的闭环反馈稳定ＰＩＤ调节器遗传优设计方法，运用增广Ｈｅｒｍｉｔｅ－Ｂｉｅｎｌｅｒ定理，解析地给出了使任意给定（稳定或不稳定）被控对象闭环稳定的调节器参数取值范围。在该取值范围内动用遗传优化自救得到了满足指定性能指标（ＩＳＥ）最小撮佳调节器参数值。仿真例子验证了该方法的有效性。