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探讨了滑模变结构控制的设计原理，设计了一种滑模控制器，实现了单输入单输出系统的控制，并利用MATLAB／SIMULINK搭建系统进行仿真，研究了基于滑模变结构控制的三容水箱液位高度控制器对于系统输人的跟踪效果．并与传统PID控制相比较，体现了滑模变结构控制的动态、稳态品质良好，对输入信号跟踪效果理想，鲁棒性好，比传统PID控制更为优越．