【摘 要】
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为了应对航天器质量分布变化对姿态控制系统性能产生的影响,本文研究了带旋转挠性太阳帆板卫星的自适应姿态控制问题,其中对卫星本体转动惯量阵设计了参数自适应律,而惯量参
【机 构】
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北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室,
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为了应对航天器质量分布变化对姿态控制系统性能产生的影响,本文研究了带旋转挠性太阳帆板卫星的自适应姿态控制问题,其中对卫星本体转动惯量阵设计了参数自适应律,而惯量参数的不确定性是通过线性参数化方法表达的。基于类Lyapunov分析方法,这一时变系统的闭环稳定性和估计误差的有界性得到了证明。与PD控制的仿真对比表明,自适应控制对于卫星姿态和帆板驱动具有更好的性能。
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