随机系统的非脆弱H_∞控制器设计

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本文研究了状态和控制输入同时具有时滞的随机系统的非脆弱H_∞可控性问题,主要目的是在控制器存在容许的不确定条件下,设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统不仅均方渐近稳定,而且满足给定的H_∞性能指标。应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出该时滞随机系统非脆弱H_∞可控性问题可解的充分条件,并用它们的可行解给出了非脆弱H_∞控制器的参数表达式。最后提供数值算例表明该方法的应用。
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