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根据纺纱厂毛纱管分类的实际需要,采用机器视觉处理方式,对摄像头实时捕获的每帧毛纱管图像进行HSV颜色空间转换、滤波降噪等预处理。依据色调及饱和度2个颜色指标对毛纱管颜色信息进行提取和分析,与毛纱管形状、面积等信息一起作为分类的重要特征,并基于SVM算法设计一种能将毛纱管按照残纱含量、颜色等信息进行聚类的方法,为毛纺企业的残纱管理及纱管管理提供自动化的方式,降低人工成本,提高企业生产管理水平。