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针对目前我国摆线减速机行业所普遍采用的顶根距测量法的局限性，提出了一种摆线轮齿廓修形精度的检测方法--公法线法，并编制了一套计算公法线长度的通用程序。在某种意义下，可将公法线计算值作为理论值来对加工和修形精度进行检验。借助于该程序，还可将各种方式修形所导致的实际啮合间隙判据作为约束条件来对各种修形参数进行优化。