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针对普遍使用的定位方式无法满足日益增长的定位需求的问题，人们借鉴移动机器人定位中合作定位（LooperativePositioning）的思想，提出一种新的GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）定位策略——GNss合作定位。详细介绍了GNSS合作定位发展历史、分类、基本思想和算法基本环节等。相关仿真实验表明，这种新型定位策略定位精度能够达到甚至超过目前广泛使用的AGNSS（AssistedGNSS），且所需定位时间更短，证明这种定位技术的可行性。