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将无人机巡线技术应用到电力线路巡线,可以准确直观地反映线路的实际运行情况,提升线路巡视速度,减少巡检员工的繁重工作量,提升巡检效果。针对电力线路无人机巡检方案,分析了无人机巡视检修的现状,介绍了无人机选型的方法,同时研究了无人机的控制方案和图像处理方案,为无人机在电力线路巡视检修的进一步广泛应用提供指导。