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为解决输电线路杆塔登塔人员劳动强度大,效率低的问题,基于圆偏心轮自锁原理,依靠与杆塔防坠落导轨间的正压力与摩擦力,设计了一种输电线路杆塔攀爬助力装置,为登塔人员提供一定的提升力。通过现场应用试验,攀爬助力装置降低了人员登塔强度,实现了助力效果。攀爬助力装置为一线登塔人员的登塔作业提供了新的思路。