【摘 要】
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由于利用蚁群算法实现人工智能机器人路径规划领域中的算法自身缺陷问题,本文提出一种用于人工智能机器人路径规划的改进式蚁群算法.在人工智能机器人路径规划方面,采用基于
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由于利用蚁群算法实现人工智能机器人路径规划领域中的算法自身缺陷问题,本文提出一种用于人工智能机器人路径规划的改进式蚁群算法.在人工智能机器人路径规划方面,采用基于栅格的技术实现路径量化工作;在获取全局路径最优解方面,基于排序的精英蚂蚁策略,提高全局最优解的搜索能力并提高算法的收敛速度.通过验证,基于人工智能的思想,在蚁群算法改良环节中成功引入了集成式算法创新模式,不仅实现了机器人路径规划自主选择性,而且提高路径寻优准确性和快速响应性.
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