高质量发展是现阶段中国经济社会发展的主基调,对新时代全面建成小康社会有着直接影响.运用熵值法构造黄河流域城市高质量发展指标体系,借助基于邻域的三支决策方法划分城市类型,探讨黄河流域枢纽经济圈中不同类型城市的功能与地位,在此基础上,将各类型城市高质量发展机制用时空演化树模型展示出来,找出时空演变过程中关键节点城市发展的规律性.研究发现:(1)黄河流域城市高质量发展水平与时间呈非线性的上升趋势,仍然存在发展不平衡、不充分的地区差异.(2)5类城市高质量发展时空演变总体稳定,在黄河枢纽经济圈中,越处于核心位置的城市,发展质量越高.(3)经济能力是基础,产业创新、人才培养、开放合作、绿色发展是城市实现高质量发展的关键.研究结果丰富了城市类型划分的新方法,为分类施策、区域联动的黄河流域城市管理提供了政策启示,也为后续探索城市间经济社会联系奠定了基础.