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本文对OpenGL读取虚拟机器人模型的方法做出了优化。该方法分为三大步:第一步,利用常用三维建模软件构建虚拟机器人型;第二步,将这些三维模型转换为一种简单的"中间格式数据";第三步,利用OpenGL读取"中间格式数据"。实验表明,该方法在虚拟机器人建模中能大大降低建模的难度和复杂度,具有很强的实用性。