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主要概述了大规模非线性规划理论和算法在９０年代的发展概况，分别介绍了一般大规模非线性规划、稀疏大规模非线性规划、大规模边界约束最优化和大规模二次规划。详细讨论了大规模非线性规划所面临的主要困难及解决途径，指出和分析了大规模各种类型问题解法的基本思想，同时简单介绍了这些解法的理论结果、数值结果和应用软件。此外，本文还讨论了大规模非线性规划的发展动向。