【摘 要】
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为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度
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为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过选择不同的调度变量、调度变量函数以及调度变量的变化范围,给出6种不同的增益调度变结构控制器,并进行了仿真研究,以比较其控制性能.
In order to improve the control efficiency of variable structure control system, starting from the basic requirements of saving energy consumption, eliminating flutter, entering sliding mode rapidly and obtaining stable sliding mode, the variable structure controller is designed to have the parameters of gain scheduling controller Gain scheduling variable structure controller and put forward a design method of gain scheduling variable structure controller.Choose six different gain scheduling variable structure controllers by choosing different scheduling variables, scheduling variable functions and the range of the scheduling variables, And conducted a simulation study to compare its control performance.
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