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针对复杂环境下WI-FI定位受限于多径效应等因素影响,提出一种基于CFSFDP(Clustering by Fast Search and Find of Density Peaks)的自适应室内定位算法。该算法分为三个阶段:第一预处理阶段,采用CFSFDP方法训练原始指纹,从中挖掘出稳定且有效的指纹特征;第二离线阶段进一步构建多层覆盖的采样点策略,建立指纹地图;第三在线阶段针对提取到的RSS信号进行参数训练,建立一种自适应信号传播模型,结合离线阶段的指纹地图实现指纹匹配。指纹地图可弥补自适应传播模型测距