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给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法，该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片，并采用数字摄像＆OV6620采集路面信息，电机驱动模块则采用MC33886H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度，从而实现小车自动循迹的功能。