【摘 要】
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非线性估计为现代工程领域内的常见问题之一,近些年人们对估计问题研究深度持续拓展,非线性滤波应时而生且在快速发展中成为控制科学的重要分支之一.将扩展卡尔曼滤波算法(EKF)与Unscented卡尔曼滤波算法(UKF)引进到初始对准内,统计仿真结果发现,采用UKF时惯导系统初始对准精准性与稳定性均优于EKF.
【机 构】
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中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471000
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非线性估计为现代工程领域内的常见问题之一,近些年人们对估计问题研究深度持续拓展,非线性滤波应时而生且在快速发展中成为控制科学的重要分支之一.将扩展卡尔曼滤波算法(EKF)与Unscented卡尔曼滤波算法(UKF)引进到初始对准内,统计仿真结果发现,采用UKF时惯导系统初始对准精准性与稳定性均优于EKF.
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