【摘 要】
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针对微夹持器的大行程、低耦合等要求,采用桥式机构和杠杆机构设计了一种新型三级放大微夹持器.根据柔性机构学、弹性力学和动力学原理,优化了桥式机构的固定位置提高微夹持
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400030
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针对微夹持器的大行程、低耦合等要求,采用桥式机构和杠杆机构设计了一种新型三级放大微夹持器.根据柔性机构学、弹性力学和动力学原理,优化了桥式机构的固定位置提高微夹持器的动态特性,建立了微夹持器的理论位移放大模型、耦合误差模型和动力学模型,获得了微夹持器的输出位移特性与动态特性.应用3D打印和线切割加工技术加工出微夹持器实体,通过理论、仿真和实验数据对比验证了理论模型的正确性,微夹持器的位移放大倍数达到了19.7倍,固有频率为223 Hz,与实验数据的误差均在10％以内波动,工作行程达到了750 μm同时耦合误差仅为工作行程的0.35％,实现了微夹持器大行程、高精度、低耦合和良好的动态特性.
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