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为增强机械式自动变速器（AMT）故障诊断和容错运行能力，提高系统可靠性和稳定性，研究气动AMT故障诊断系统．以应用于重型商用车的12挡气动AMT系统为平台，采用信号检测、解析冗余、实时跟踪的诊断方法及冗余替代、开环控制、反馈量更换的容错处理方法，开发了遵循ISO15765协议的故障诊断系统．试验证明，所设计故障诊断系统能及时监测、判断气动AMT系统故障，并可采取有效容错措施，保证故障车辆的行驶能力．