【摘 要】
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针对传统采用线性反馈的自抗扰控制器在误差收敛速度方面的不足,结合自抗扰控制思想,采用扩张状态观测器和非线性误差状态反馈的复合型控制策略,利用扩张状态观测器(ESO)观测
【机 构】
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,南京师范大学电气与自动化工程学院,,中国电子科技集团公司第十四研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金(51407095,51607094),江苏省自然科学基金(BK20151548),六大人才高峰项目(GDZB-043),江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX20_0439)
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针对传统采用线性反馈的自抗扰控制器在误差收敛速度方面的不足,结合自抗扰控制思想,采用扩张状态观测器和非线性误差状态反馈的复合型控制策略,利用扩张状态观测器(ESO)观测系统扰动并进行前馈补偿,再通过引入非线性误差状态反馈(NLESF)生成控制量,使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能,提高误差收敛速度。给出线性反馈和非线性反馈的跟踪性能和抗扰性能的对比理论分析,通过仿真对比PI,P+ESO,NLESF+ESO三种控制方式,验证了NLESF+ESO的复合型结构具有更快的误差收敛速度和更强的抗扰性能。
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